[发明专利]一种用于协作机器人的天吊行走轴在审
| 申请号： | 202011241512.9 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112388605A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 罗志通;祝修身;丁佳斌;程德胜;黄阳 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于协作机器人的天吊行走轴，属于自动化设备的技术领域。一种用于协作机器人的天吊行走轴包括立柱部件、天吊横梁部件、移动滑台部件以及风琴罩防护结构；本发明通过立柱部件支撑天吊横梁部件，且移动滑台部件滑设于天吊横梁部件上并作为协作机器人的安装载体，使得移动滑台部件在天吊横梁部件上移动时，通过与协作机器人的联动，使协作机器人具有更大的行程，扩大了工作范围，更好地满足多工位的使用需求，减小使用限制，另外，于移动滑台部件与天吊横梁部件之间设置有风琴罩防护结构，通过风琴罩防护结构有效实现了对天吊横梁部件和移动滑台部件之间的传动部件的全面防护，安全防护性更高，延长了使用寿命，更利于后期的维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 协作 机器人 行走 | ||
【主权项】：
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