[发明专利]一种水陆两栖仿生机器人在审
| 申请号： | 202011243684.X | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112356629A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 白颖;战崇玉;马仕麟 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉;戴风友 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于特种机器人技术领域，涉及一种水陆两栖仿生机器人。所述的仿生机器人的头部、腹部和尾部依次相连，所述头部包括鸭脚结构、头部壳体和传动装置；所述鸭脚结构为仿鸭蹼的被动铰链式结构，包括鸭脚架和鸭脚掌；所述鸭脚掌对称通过铰链安装在鸭脚架上；鸭脚结构通过腿部结构固定在头部壳体的两侧，所述头部壳体为圆柱形封闭空壳，内部含有传动装置；所述传动装置包括驱动电机、主动锥齿轮和被动锥齿轮，驱动电机通过锥齿轮组将动力传至连杆以控制鸭脚结构运动。本发明的水陆两栖仿生机器人解决了水下动作难，结构复杂，成本过高等问题，给相关工作人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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