[发明专利]一种高速双位置双轴抓取码放装置在审
申请号: | 202011243738.2 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112173740A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 秦连杰 | 申请(专利权)人: | 秦连杰 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 季英健 |
地址: | 264003 山东省烟台市莱山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明给出了一种高速双位置双轴抓取码放装置,包括支撑架、横向移动机构、纵向移动机构和抓取机构,横向移动机构包括第一移动平板、气缸过渡滑座、第一推动气缸和第二推动气缸,第一推动气缸带动气缸过渡滑座移动,第二推动气缸设置在气缸过渡滑座上,第二推动气缸可推动第一移动平板移动;纵向移动机构包括驱动电机、齿条和竖直支撑杆,竖直支撑杆贯穿式设置在第一移动平板上,齿条竖直固定设置在竖直支撑杆上,驱动电机可带动齿条和竖直支撑杆同步上下运动;抓取机构包括第二移动平板、第三推动气缸、移动座、抓手气缸和L形工件抓手。该码放装置移动速度快,且使用寿命常。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速 位置 抓取 码放 装置 | ||
【主权项】:
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