[发明专利]一种高速双位置双轴抓取码放装置在审

专利信息
申请号: 202011243738.2 申请日: 2020-11-10
公开(公告)号: CN112173740A 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 秦连杰 申请(专利权)人: 秦连杰
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00
代理公司: 济南泉城专利商标事务所 37218 代理人: 季英健
地址: 264003 山东省烟台市莱山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明给出了一种高速双位置双轴抓取码放装置,包括支撑架、横向移动机构、纵向移动机构和抓取机构,横向移动机构包括第一移动平板、气缸过渡滑座、第一推动气缸和第二推动气缸,第一推动气缸带动气缸过渡滑座移动,第二推动气缸设置在气缸过渡滑座上,第二推动气缸可推动第一移动平板移动;纵向移动机构包括驱动电机、齿条和竖直支撑杆,竖直支撑杆贯穿式设置在第一移动平板上,齿条竖直固定设置在竖直支撑杆上,驱动电机可带动齿条和竖直支撑杆同步上下运动;抓取机构包括第二移动平板、第三推动气缸、移动座、抓手气缸和L形工件抓手。该码放装置移动速度快,且使用寿命常。
搜索关键词: 一种 高速 位置 抓取 码放 装置
【主权项】:
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