[发明专利]海上平台爬壁除锈机器人在审
| 申请号： | 202011244090.0 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112518538A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张仕海;王东辉;李威徵 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B27/00;B24B47/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明应用电磁吸附方式，参照平行四边形连杆机构设计了一种海上平台爬壁除锈机器人以代替人工对海上钻井平台进行除锈作业，其整体结构由摆臂除锈系统、后腿组系统、前腿组系统、旋转驱动系统构成。机器人结构简单紧凑、吸附力可靠、驱动灵活、正反方向均可爬行、可任意角度转向、可吸附于一定程度的不平整壁面、具有一定的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 海上 平台 除锈 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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