[发明专利]一种用于机加工中的自动上下料系统

摘要

一种用于机加工中的自动上下料系统，包括输送机构、上料机构、翻转机构、下料机构，所述输送机构包括输送带和输送带驱动电机，所述输送带用于逐个输送零件；所述上料机构包括上料架，所述上料架上设有可移动的上料抓取组件，所述上料抓取组件上设有上料机械手；所述上料抓取组件用于抓取输送机构上的零件并移动将其放置到翻转机构上；所述翻转机构包括可转动的转动盘，所述转动盘上设有两个对称的卡爪组件，每个卡爪组件上均设有用于夹住零件的卡爪。本发明提供了一种用于机加工中的自动上下料系统，设有独立的上料行架和下料行架，上料操作和下料操作可以同时进行，且通过翻转机构的设置，缩短了加工节拍，提高了加工效率。