[发明专利]一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统在审
| 申请号： | 202011244348.7 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112545888A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 崔杰;刘显桢;张昌龙;王志达 | 申请（专利权）人： | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20;B67B7/92;B01D46/00;B01F15/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 朱本利 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，包括壳体、安瓿瓶配药装置、西林瓶配药装置、抽吸注射装置、多轴机械手和收集装置；本发明基于多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于安瓿瓶配药装置的上游起点，或进行抓取西林瓶将其放置于西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位上；本发明能够进行安瓿瓶和西林瓶的自动配药，具有自动化程度高、一机两用、便于医护人员操作的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 进行 安瓿 西林 协同 配药 自动化 系统 | ||
【主权项】：
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