[发明专利]一种数控折弯机器人后定位位置检测机构在审
| 申请号： | 202011244418.9 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112371799A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李望安;蔡华 | 申请（专利权）人： | 黄石华强数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B21D11/22 | 分类号： | B21D11/22;B21C51/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 刘宁 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及检测机构技术领域，尤其是一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，包括固定件，固定件上可转动的连接有安装支座，位移传感器支架上连接有高精度位移传感器，位移传感器支架上开设有通孔，凹槽内连接有轴承座，轴承座上连接有直线轴承，直线轴承位于安装支座外的一端连接有检测头，直线轴承远离检测头的一端连接有弹簧，弹簧的一端与高精度位移传感器相接触。本发明通过弹簧推动高精度位移传感器向固定件方向移动，在限位机构的限位高精度位移传感器平稳的移动，从而产生位移，高精度位移传感器测量此位移，以数字型号的方式上传给机器人上位机，从而判断板料的到位情况和位置情况，指挥机器人和折弯机的下一步动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 折弯 机器人 定位 位置 检测 机构 | ||
【主权项】：
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