[发明专利]一种可升降旋转的双臂电力检修机器人有效
| 申请号： | 202011246264.7 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112372646B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 邹钟璐;罗金满;袁咏诗;翟柱新 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/04;B25J9/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公布了一种可升降旋转的双臂电力检修机器人，包括具有升降旋转功能的固定底座和设置在固定底座上的机械臂，机械臂有两个，其中一个机械臂用于电力检修时的器件安装，另一个机械臂用于电力检修时的器件拆卸，机械臂的末端设置有机械手，机械手包括用于拆装器件的拆装工具、用于安装拆装工具的安装座和用于盛装拆装工具的工具盘，安装座设置在机械臂的末端，安装座上设置有转动筒，转动筒与机械臂之间设置有轴承，安装座上还设置有驱动转动筒旋转的转动电机，工具盘设置在机械臂上，以用螺纹方式连接拆装工具，提升拆装工具在机械臂上的连接稳固性，避免出现装配不到位的现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 旋转 双臂 电力 检修 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局，未经广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011246264.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种配电站用机器人
- 下一篇：基于区块链进行物流业务核验方法、装置及电子设备
