[发明专利]一种搭载多种功能模块的水下机器人及其生态系统在审
| 申请号： | 202011247586.3 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112357026A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 倪融智;伍智城 | 申请（专利权）人： | 倪融智 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/07;B25J11/00;B25J18/00;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市巢*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搭载多种功能模块的水下机器人及其生态系统，包括水下机器人外壳、机械臂装置和柔性机械臂，所述水下机器人外壳的顶部安装有连接杆，且连接杆的一端安装有稳定旋叶，所述水下机器人外壳的两侧分别均安装有前进旋叶，且水下机器人外壳的底部安装有红外感应器。该一种搭载多种功能模块的水下机器人及其生态系统通过稳定旋叶，当水下机器人放入水中后，电机带动4个稳定旋叶旋转，使水下机器人可以向在水下进行升降，当升降到固定位置时，前进旋叶旋转，使前进旋转带动水下机器人可以水平方向移动，同时根据水下机器人搭载的模块的不同可以通过数据芯片本体可以调整每片稳定旋叶的旋转速度，使水下机器人保持平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 多种 功能模块 水下 机器人 及其 生态系统 | ||
【主权项】：
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