[发明专利]钢筋笼吊运装置及钢筋笼搬运设备有效
申请号: | 202011248162.9 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112374339B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 黄学志;邓鼎贤;双超军;曹鑫;兰春立 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66C1/04 | 分类号: | B66C1/04;B66C1/44;B66C5/02;B66C9/14;E04G21/16 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 苗燕 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种钢筋笼吊运装置,钢筋笼包括上网面和下网面,钢筋笼吊运装置包括第一抓取机构和移动机构,第一抓取机构设置有用于抓取上网面的第一抓取部和抓取下网面的第二抓取部,移动机构具有至少两个方向的移动自由度,第一抓取机构设置于移动机构上。本申请提供的钢筋笼吊运装置,通过移动第一抓取机构可以同时对钢筋笼的上网面和下网面进行固定,以保证在吊运过程中上网面和下网面能够被同时抓取住,避免仅单独吊装钢筋笼的上网面或者下网面,而导致其中一者受力过重而发生变形,而且在整个吊装作业中不需要人工进行吊装,提高吊装效率。此外,还提供一种钢筋笼搬运设备。 | ||
搜索关键词: | 钢筋 笼吊运 装置 搬运 设备 | ||
【主权项】:
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