[发明专利]提高列车自主智能感知系统安全性的方法及列车

摘要

本发明实施例提供一种提高列车自主智能感知系统安全性的方法及列车。其中，该方法，包括：为列车自主智能感知系统设置双雷达且双雷达为异构设置；获取双雷达检测的两个点云数据，并对两个点云数据进行比较，确定两个点云数据的差值是否大于阈值，如果小于阈值，根据两个点云数据输出最终点云数据；根据列车控制系统获取的列车位置在列车控制系统的电子地图中的映射位置，得到列车自主智能感知系统的检测限界；列车自主智能感知系统基于点云格栅算法，通过最终点云数据确定检测限界内是否有障碍物。本发明的实施例，可以有效地提升列车自主智能感知系统的安全性，进而提升行车安全。