[发明专利]一种用于变电站高空输电线的巡检机器人在审
| 申请号： | 202011248868.5 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112467609A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 柯俊 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于变电站高空输电线的巡检机器人，包括机体，机体的前侧和后侧均设有行走装置，机体的内部设有主控机、检测装置、蓄电池、电动云台和摄像机，行走装置、检测装置、蓄电池、电动云台和摄像机均与主控机相连接；检测装置包括检测支架、检测驱动机构、检测调节机构和检测笔，检测驱动机构连接检测调节机构，检测调节机构连接检测笔。该巡检机器人结构简单、科学便利、针对性强、使用方便。该巡检机器人通过两组行走装置，两组行走装置分别设置于机体的前侧和后侧，每组行走装置均采用两点支承的方式进行运行，第一行走滑轮与第二行走滑轮之间关于竖直面对称设置，提高了巡检机器人的运行平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 高空 输电线 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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