[发明专利]一种具有爬杆机构的智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202011248877.4 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112455563B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/02;H02B3/00 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 柯俊 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有爬杆机构的智能巡检机器人，包括机座和爬杆臂，所述爬杆臂设置有四根，所述爬杆臂设置在所述机座的四个边角上，所述爬杆臂包括爬杆外臂和伸缩臂，所述爬杆外臂的内壁上设有导向滑轨，所述导向滑轨连接有导向滑块，所述导向滑块连接有丝杆模组，所述丝杆模组连接有伸缩臂，丝杆模组可带动伸缩臂进行伸缩运动，所述伸缩臂连接有爬杆装置。该巡检机器人匹配四根爬杆臂，前面两根，后面两根，前面两根爬杆臂协调工作，后面两根爬杆臂协调工作。爬杆智能巡检机器人可在无人干预的情况下，完全可靠、快速高效地实现完全自治。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 机构 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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