[发明专利]一种货叉总成控制单元及控制方法在审
| 申请号： | 202011250771.8 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112390202A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 金跃跃;赵振南;宋伟鑫;魏忠良 | 申请（专利权）人： | 南京音飞储存设备（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;H04L12/40 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货叉总成控制单元及控制方法。硬件包括光电传感器输入模块，拨指驱动单元，状态指示单元，货叉驱动单元，变叉驱动单元以及通信单元。控制方法包括上电自检、参数设置、控制功能、状态反馈、故障报警。简化了主控PLC或嵌入式主控板对于货叉部分的控制逻辑，提高工作效率，有利于实现产品设计的模块化和标准化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 总成 控制 单元 方法 | ||
【主权项】：
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