[发明专利]防车体侧翻支撑装置在审
| 申请号： | 202011251566.3 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112283497A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 周达;唐力;孙红芬 | 申请（专利权）人： | 云南华昆水电水利科学研究有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B62D61/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 | 代理人： | 施建辉 |
| 地址： | 650000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 防车体侧翻支撑装置，涉及爬行机器人技术领域。本发明的防车体侧翻支撑装置，安装在爬行机器人的车体侧部，其特征在于该支撑装置包括连接组件和支撑组件，连接组件为两组，安装在车体两侧中间位置，支撑组件为两套，分别安装在车体两侧的连接组件下端。本发明的支撑轮设在爬行机器人的两侧，为车体提供支撑，使车体在行走的时候不易发生侧翻。设有可调节支撑轮倾斜角的连接结构，可根据圆形管道的直径来调节支撑轮的摆角，便于支撑轮支撑在圆形管道内壁；而且还设置支撑结构，在遇到圆形管道发生变化时可以调节支撑轮的间距，更好的实现对管道变化的适应能力，同时支撑轮还可以通过球铰结构实现小幅度偏转，从而提高支撑轮的自适力。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 支撑 装置 | ||
【主权项】：
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