[发明专利]一种图书自动夹取装置在审
| 申请号： | 202011253350.0 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112591355A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈立;蔡志东;王青山;陈正雄;秦斌 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种图书自动夹取装置，包括XYZ三自由度机架，其特征在于，所述XYZ三自由度机架的执行末端设置有拨书机构和夹书机械手，所述拨书机构包括柔性矩形轨迹生成机构，柔性矩形轨迹生成机构的执行端设置有向外伸出的拨书杆，柔性矩形轨迹生成机构在电机驱动下使拨书杆做矩形轨迹运动，沿平行于书面的方向压住图书并向外拨动，所述夹书机械手同步夹取该图书。拨书机构和夹书机械手模拟了人手的取书放书过程中的拨书动作，结合对图书书脊粘贴的横向条纹码识别，对图书进行精准的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书 自动 装置 | ||
【主权项】：
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