[发明专利]一种勾爪式攀爬机器人机械式吸盘机构有效
| 申请号： | 202011253776.6 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112407092B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 来建良;谢江生;田利刚 | 申请（专利权）人： | 常州嘉业智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种勾爪式攀爬机器人机械式吸盘机构，翻板组件，翻板组件包括中间板和转动连接于两侧的转动翻板；勾爪机构；其中每组勾爪机构包括勾爪组件；翻板机构，翻板机构包括设置于中间板上的主连接座，在两侧的转动翻板上各设置有副连接座，主副连接座直线伸缩连接；勾爪组件，其中在安装孔的底部转动连接有勾爪连接座；勾爪摆动组件，勾爪摆动组件包括旋转座，在旋转座中部转动连接有旋转驱动块，在旋转驱动块的底部固定连接有直线推动机构B；在旋转驱动块与勾爪连接座之间设置有同步连接块，同步连接块的两端分别与旋转驱动块和勾爪连接座固定连接；勾爪旋转组件，勾爪旋转组件包括固定于翻板组件的旋转驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 勾爪式 攀爬 机器人 机械式 吸盘 机构 | ||
【主权项】：
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