[发明专利]一种高密度移动式智能冷库系统

摘要

本发明公开了一种高密度移动式智能冷库系统，包括控制系统、冷库、货物输送设备、货架和机械手，所述控制系统安装在冷库的冷库门板上，冷库门板的下部开设有用于货物输送设备穿行的窗口；所述货物输送设备与控制系统相连，用于将冷库内的货物运出；所述货架包括多组依次布置且带多个储物柜的子货架，以及货架驱动机构，子货架与横向设计的货架轨道匹配安装，货架驱动机构与控制系统相连；所述机械手与控制系统相连，机械手可沿机械手横向轨道移动至任意子货架外侧，并沿相应的机械手纵向轨道在任意两个相邻的子货架之间行走。本发明的有益效果为：通过机械手拿取及轨道输送等手段，实现冷库货品的自动入库、出库，提高了冷库的出库效率和入库效率。