[发明专利]高稳定性的换爪机构及机械手设备在审
| 申请号： | 202011254705.8 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112192604A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;陈登立;裴宁宁 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高稳定性的换爪机构，包括分别用于固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，第一连接件上设有导柱，第二连接件上开有定位孔，这两个连接件轴向相对靠近则导柱伸入至定位孔中从而对这两个连接件进行定位，其特征是，所述导柱上设有径向的第一卡接部，所述第二连接件上设有径向的第二卡接部，这两个连接件轴向相对靠近则这两个卡接部轴向相对靠近，直至这两个连接件相互组装，此状态下两个卡接部相互卡接。这样就算机械爪所抓取的物件重量非常大，这两个连接件也会因两个卡接部相互卡接而不会相互分离，从而使得机械爪不会因其抓取的物件重量过大而从机械臂上掉落，这样导柱除了能起到定位作用之外，还能起到加固作用。 | ||
| 搜索关键词： | 稳定性 机构 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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