[发明专利]一种基于无人机的动态数据收集方法有效
申请号: | 202011255822.6 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112333648B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 柴蓉;赵兰馨;梁承超;陈前斌 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | H04W4/20 | 分类号: | H04W4/20;H04W8/08;H04W8/18 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 阴知见 |
地址: | 400065 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于无人机的动态数据收集方法,属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤:步骤1)、建模簇头选择变量;2)、建模传感器节点SN与簇头关联变量;3)、建模数据收集模式选择变量;4)、建模直接传输模式时延;5)、建模UAV收集模式时延;6)、建模网络成本;7)、建模SN成簇、数据收集模式选择及数据传输限制条件;8)、基于改进K‑Means算法确定SN成簇策略;9)、确定数据传输策略;10)、建模旅行商问题TSP,确定UAV飞行轨迹;11)、基于网络成本优化确定簇头发送功率及UAV飞行速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 动态 数据 收集 方法 | ||
【主权项】:
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