[发明专利]自动导引装置的控制方法及装置、处理器、电子设备在审
| 申请号： | 202011257851.6 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112286204A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张喜斌;刘宗生;任涛;傅后益;冯健明;史弦立 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引装置的控制方法及装置、处理器、电子设备。其中，该方法包括：在检测到自动导引装置在行驶过程中的行驶路径偏离目标路径时，确定上述自动导引装置的偏移信息，其中，上述自动导引装置中包括第一驱动轮和第二驱动轮；依据轮间距离值和上述偏移信息确定上述第一驱动轮、上述第二驱动轮和上述自动导引装置中至少两个之间的行驶速度关系，其中，上述轮间距离值为上述第一驱动轮和上述第二驱动轮之间的距离值；依据上述行驶速度关系控制上述自动导引装置行驶，直至上述自动导引装置的行驶路径和上述目标路径一致。本发明解决了现有技术中在自动驾驶导引车采用二维码惯性导航过程中无法有效实现差速纠偏的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 装置 控制 方法 处理器 电子设备 | ||
【主权项】：
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