[发明专利]分拨机器人及分拨机器人的使用方法在审
| 申请号： | 202011257975.4 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112407720A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张孟文;王浩;张俊;李林子 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 欧阳雪兵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了分拨机器人及分拨机器人的使用方法，其中分拨机器人包括本体、安装于本体底部以用于驱动本体在横向上运动的滑轮机构、以及活动安装于本体并可在纵向上相对本体进行升降运动的升降机构，本体开设有容纳空间，容纳空间沿纵向贯穿本体，升降机构用于抓取待搬运物并可带动抓取的待搬运物上升或者下降。本发明的分拨机器人，通过在本体上设置容纳空间，且容纳空间沿纵向贯穿本体，升降机构抓取待搬运物并带动被抓取的待搬运物上升时，可以使待搬运物突出于本体的顶面之上，使其不受本体高度的影响，从而使得分拨机器人一次可以抓取并运送更多数量的待搬运物，提高了分拨机器人的分拨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分拨 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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