[发明专利]一种铸件毛刺的自动化打磨流水线在审
| 申请号： | 202011258955.9 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112496928A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张东河;仇哲瀚 | 申请（专利权）人： | 昌坚华新机器人部件南通有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/00;B24B55/06;B24B55/12 |
| 代理公司： | 苏州所术专利商标代理事务所(普通合伙) 32473 | 代理人： | 徐典 |
| 地址： | 226001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，包括治具，对铸件进行限位；流水线，包括承载治具和铸件的铸件传送带，还包括平行设在铸件传送带一侧的废料传送带；打磨机器人，设在废料传送带背离铸件传送带的一侧，打磨机器人具备打磨铸件的刀具，一个打磨机器人的两侧共镜像对称设有两条铸件传送带、两条废料传送带；罩壳，铸件传送带沿长度方向分别由内部段、外部段构成，废料传送带沿长度方向由水平段、上坡段构成，仅上坡段、外部段位于罩壳外部，铸件传送带、废料传送带各自从罩壳伸出的方向相背。采用此发明一个打磨机器人可以兼顾两组打磨线，利用率高，铸件和打磨废料的进出互不干涉，罩壳能改善车间环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸件 毛刺 自动化 打磨 流水线 | ||
【主权项】：
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