[发明专利]一种电动爬树机器人设备

摘要

本发明公开了一种电动爬树机器人设备，包括两个弧形架，两个所述弧形架的侧壁之间通过多个铰链转动连接，其中一个所述弧形架的侧壁安装有动力源和倾斜的驱动轮，所述动力源控制驱动轮转动，两个所述弧形架的内壁均设有多个倾斜设置的滚轮，所述驱动轮与多个滚轮平行设置，其中一个弧形架的侧壁通过锁合装置连接有拉绳，另一个所述弧形架的一端安装有收纳装置，所述拉绳与收纳装置连接。本发明能够利用动力源带动驱动轮和滚轮转动，快速爬升树木，并且能够利用拉绳将弧形架紧密贴住不同直径的树木，结构简单，安装方便，并且在阻尼弹簧和伸缩管的配合下，保证滚轮紧贴树木，提高在爬升树木过程中的安全性。