[发明专利]机械臂转动关节有效
| 申请号： | 202011259534.8 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112451098B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 孙琳;王炳强;隋鹏锦;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J17/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂转动关节，其为了解决如何使患者操作台远端调整结构的各移动及转动关节具有调整灵活，锁紧力矩大，无锁紧间隙或锁紧间隙小的技术问题，其包括自转轴座、自转轴、自转支撑座、谐波减速器、抱闸座、抱闸、锁紧螺母、限位块、轴承压盖、轴承挡圈、轴承垫片、上圆锥滚子轴承、下圆锥滚子轴承和深沟球轴承；自转轴与自转轴座固定连接，自转轴通过上圆锥滚子轴承、下圆锥滚子轴承与自转支撑座转动连接，限位块与自转轴的轴肩连接，轴承压盖上端面设有限位缺口，限位块嵌入轴承压盖上端面的限位缺口中；抱闸与抱闸座固定连接；深沟球轴承连接于谐波减速器波发生器与抱闸座之间。本发明广泛用于微创手术机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 转动 关节 | ||
【主权项】：
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