[发明专利]一种小型机器人无人驾驶方法及系统在审
| 申请号： | 202011260012.X | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112373486A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王晔 | 申请（专利权）人： | 王晔 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/08 |
| 代理公司： | 盐城创佳智科专利代理事务所(普通合伙) 32476 | 代理人： | 乔岳标 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人无人驾驶技术领域，具体为一种小型机器人无人驾驶方法及系统，包括如下步骤：S1：机器人收到指令自行选择驾驶路线，对路线上的环境信息进行采集获取；S2：将得到的障碍物信息进行记录比对，同时对障碍物进行获取定位信息；S3：将机器人采集的障碍物信息和自身位置信息融合到VFH算法中；S4：将规划路线进行保存，并传输给机器人控制系统；S5：当遇到无法识别的周围环境信息时，机器人通过智能语音交互方式询问周围的人。本发明采用图像阈值分割法获取障碍物特征和VFH算法获得最优的驾驶路线，结合视觉采集和探测雷达的辅助识别，能够保障在不碰撞的前提下实现高效率避开障碍物，解决机器人驾驶时碰撞避障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 机器人 无人驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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