[发明专利]一种机器人焊接设备和焊接方法在审
| 申请号： | 202011260803.2 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112276435A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 肖林;周鹏;邵立早;张双晓;赵国鹏;夏军超 | 申请（专利权）人： | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;朱营琢 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊接设备和焊接方法，其中焊接设备包括若干个焊接机器人、机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，机器人翻转机构和工件翻转机构设置在基座上；机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、工件定位横梁。上述技术方案利用机器人翻转机构和工件翻转机构分别实现了焊接机器人翻转以及工件的翻转，通过上述机构的协同动作，以实现不同的工艺需求，从而提高了工件焊接的自动化，减少了设备复杂度、成本、占用空间，以及降低了工人的劳动量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接设备 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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