[发明专利]一种水下航行器涡旋识别方法、装置及水下航行器在审
| 申请号： | 202011261083.1 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112270294A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 魏志强;殷波;董西峰;盛艳秀;杜泽华 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 李会敬 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种水下航行器涡旋识别方法、装置及水下航行器。所述水下航行器涡旋识别方法包括：获取涡流判断信息；根据涡流判断信息获取涡流特征；将所述涡流特征输入至经过训练的海洋涡旋分类器，从而识别周侧是否具有海洋涡旋。本申请的水下航行器涡旋识别方法通过易于实时采集的海表高度、温度、流速等信息进行判断，而这些信息也是绝大多数水下航行器进行作业时需要记录的，大大减小了数据的存储压力也避免了增加额外的传感器，相对的节省了AUV宝贵的功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 涡旋 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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