[发明专利]一种驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权切换方法在审
| 申请号： | 202011262462.2 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112356852A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张立立;赵琦;刘建东;李晶;李振轩 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;北方工业大学;问九智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王春丽 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶的技术领域，特别是涉及一种驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权切换方法，在车路协同环境下，通过将道路进行控制网格划分，对每个网格增加控制权限。包括以下步骤：在车路协同环境下，通过将道路进行控制网格划分，对每个控制网格增加控制权限，车辆进入控制网格时需要对驾驶控制权进行预约，通过评估和预测结果支持控制权预约的类型，进而实现驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶员 智能 车辆 单元 协同 驾驶 控制权 切换 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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