[发明专利]机器人运行系统的控制方法和装置有效
| 申请号： | 202011262738.7 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112440279B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人运行系统的控制方法和装置，所述系统包括：上位机、下位机和电机驱动器，所述方法包括以下步骤：接收上位机发送的速度控制指令；延时第一预设时间，判断下位机是否接收到速度控制指令；确定下位机未接收到速度控制指令，则控制下位机发送急停控制指令至电机驱动器；延时第二预设时间，判断电机驱动器是否接收到急停控制指令；确定电机驱动器未接收到急停控制指令，则控制电机驱动器停止运行。本发明的方法，能够在上位机或者下位机或者电机驱动器出现异常时，快速响应，防止意外失控，避免出现机器人在遇障碍时，不能及时停止的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运行 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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