[发明专利]机器人的关节电机控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011263920.4 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112476423B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王帅;翁创鸿 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种机器人的关节电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。所述方法包括：获取机器人的关节电机的外部温度，该外部温度包括环境温度和电机外壳温度的至少一种；基于该外部温度，获取该关节电机的热流信息；该热流信息用于指示该关节电机的电机绕组的热流；基于该热流信息，获取该关节电机的控制参数；基于该控制参数，控制该关节电机。在控制关节电机的过程中，上述方案通过热流信息来调整关节电机的力矩，避免关节电机在持续高负荷运转下内部器件迅速老化，在保护关节电机的同时，提升关节电机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 电机 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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