[发明专利]主辅路判断方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011264064.4 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112257668A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 孙中阳 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种基于人工智能的主辅路判断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航技术领域。该方法包括：采集路况视频；从路况视频的视频帧中确定行驶区域；将行驶区域投影到现实世界的世界坐标系，根据行驶区域中同一行像素点中左右两端的像素点在世界坐标系的距离，获得待识别道路的宽度；将待识别道路的宽度与底图数据中道路的宽度进行匹配，根据匹配结果确定待识别道路的主辅路信息。本申请实施例适用于各种类型的车辆，克服了现有技术单纯根据传感器数据进行路面宽度测量带来的误差较大的问题，以及利用定位数据结合底图数据对主辅路信息判别不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 主辅路 判断 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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