[发明专利]一种服务机器人机械臂

摘要

本申请涉及一种服务机器人机械臂，包括依次连接的机械大臂和机械小臂；机械小臂的一端设置有支架，支架的上固接有转动连接于机械大臂内的转动轴，转动轴上固接有锥齿轮，机械大臂内固接有驱动轴，驱动轴的一端套设有锥齿环；驱动轴与锥齿轮之间设置有能够限定锥齿环在驱动轴上轴向相对位置从而使锥齿环啮合于锥齿轮的限位机构，驱动轴周面套设有扭簧二；驱动轴固接有推环，机械大臂内设置有驱动驱动轴转动的驱动机构以及能够推动锥齿环复位的复位机构。本申请实现了机械臂碰撞到物体时的缓冲，并避免电子感知元件损坏，导致机械臂碰撞到物体无法停止，保护机械臂的效果。