[发明专利]一种多指灵巧机械手在审
| 申请号： | 202011264407.7 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112372655A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 覃立万 | 申请（专利权）人： | 覃立万 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及服务型机械手的领域，尤其是涉及一种多指灵巧机械手，其包括手掌、手指和支撑结构，手指与手掌铰接，所述手掌与支撑结构之间设置有转动组件，转动组件包括固定壳和转动球，固定壳与支撑结构固定连接，转动球位于固定壳内，转动球与固定壳球铰接，固定壳远离支撑结构的一侧开设有连接槽，连接槽内设置有连接件，连接件的一端与转动球固定连接，另一端穿过连接槽与手掌固定连接，固定壳靠近支撑结构的一端开设有驱动槽，驱动槽内设置有驱动组件。本申请具有提升机械手使用时的灵活性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵巧 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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