[发明专利]一种应用于地下综合管廊巡检机器人的灭火装置在审
| 申请号： | 202011264419.X | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112354114A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 丁华锋;刘逸玮 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 王佩 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种应用于地下综合管廊巡检机器人的灭火装置，包括车体以及设置在车体顶部的车架、设置在车体底部的二自由度云台，车体为顶面、前侧面均敞开的方形框体结构，车体内底面的正中间设有滑台，滑台中的滑块上设有一挡板，车体内底面位于滑台的两侧分别固定设有一灭火器，灭火器固定后，其第一柄体的后侧面与滑台中的滑座相抵，挡板的纵向板体位于其第二柄体的正前方，二自由度云台底部设有喷头，两灭火器的输出端口均通过软管与喷头相连。发现火情后，由滑台驱动挡板向后推压两灭火器的第二柄体使两灭火器开启，同时二自由度云台调整喷头的朝向以瞄准着火点，从而快速、有效地扑灭管廊中出现的明火情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 地下 综合 巡检 机器人 灭火 装置 | ||
【主权项】：
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