[发明专利]机械臂模块化关节快速机电对接装置有效
| 申请号： | 202011265073.5 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112476399B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘伊威;李志奇;魏晋;崔士鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 机械臂模块化关节快速机电对接装置，属于机械臂对接技术领域。本发明的对接装置，包括分别安装在两个机械臂两端的第一连接模块及第二连接模块，第一连接模块与第二连接模块两者配合实现两个机械臂之间的连接和断开。将本发明机械臂模块快速对接机构与两个机械臂端部固定连接或置于其他部件之间，并与其他部件固定连接，磁吸座与电磁铁吸合，同时控制一根记忆金属丝收缩，经过导轮，拉动凸轮，带动四只勾爪，在到达凸轮最高点时将第一连接模块的爪抓紧并锁死，实现两个机械臂机械连接。当第二连接模块中的四只勾爪锁紧第一连接模块时，电气连接弹簧触点与电气连接触点接触实现电气连接。本发明体积小，重量轻，可使机械臂快速连接或分离。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 模块化 关节 快速 机电 对接 装置 | ||
【主权项】：
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