[发明专利]一种船舶用的系泊装置有效
| 申请号： | 202011265489.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112441188B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杨冰华;张晴;朱鹏程;赵忠;沈洁 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63B21/00 | 分类号： | B63B21/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种船舶用的系泊装置，包括固定底座、摆动臂组合、液压缸组合、卡爪盘和对接装置，还包括传感器，固定底座固定于船上或者岸上，摆动臂组合包括第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂，第一摆动臂与转动台活动连接，第二摆动臂与第一摆动臂活动连接，第三摆动臂与第二摆动臂活动连接，转动台与伺服电机连接。根据力传感器反馈可以实时调整该装置的位姿，使其能够达到最优受力。通过伸缩装置可以控制船体的运动，使船体可以与岸或其他船体保持安全距离。新型的固定机构将船体与岸或其他船体进行局部刚性连接，整体柔性连接，安全性大幅度提高。本发明具有结构简单、稳定牢靠、高效、安全等特点，降低了船舶在靠岸停泊或水域靠泊的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 系泊 装置 | ||
【主权项】：
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