[发明专利]一种对称布置的双足驱动直线超声电机

摘要

本发明公开了一种对称布置的双足驱动直线超声电机，包括底座、一个定子和两个动子，定子包括金属基体和四个压电片，且位于金属基体的上表面与位于金属基体的下表面的压电片的极化方向相反，位于金属基体同一表面的压电片的极化方向相同，金属基体的X轴方向两端对称设有驱动足，两个动子对称设于定子的X轴方向两侧，动子位于驱动足的外侧且与驱动足相垂直，动子远离驱动足的一侧设有预压力装置，预压力装置与动子之间连接有导轨，动子活动设于导轨上并可沿着导轨做Y轴方向直线运动。本发明提供的双足驱动直线超声电机，兼具小尺寸和高效率的优势，能满足机器人关节驱动、精密加工机床的进给系统等领域的使用需求。