[发明专利]一种多轴共轴双桨多旋翼无人机有效
| 申请号： | 202011266129.9 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112319786B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 梁帅;江翠红;金宇韬;李世清;吴俊琦;张执南 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10;B64C27/52;B64C1/06;B64C1/00;B64D27/24 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 刘宗磊 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其包括：机架座舱、可插接机臂、起落架、螺旋桨保护装置、动力装置以及电控系统。八根可插接机臂圆周阵列处在座舱水平面上，每根机臂末端通过具有安装角度的电机座连接共轴的两个无刷电机，带动两只螺旋桨沿相反方向转动。所述起落架为一对钢制结构的起落架，所述螺旋桨保护装置为安装在下层电机下方的空心圆锥。本发明的技术可应用于载人多旋翼或大载重多旋翼无人机，不仅结构简单，制造成本低，而且具有尺寸小、易运输、载重大、防侧翻、冗余性强的优点，多个电机螺旋桨发生故障依旧可以正常飞行，保证了多轴共轴双桨多旋翼无人机和乘客的生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多轴共轴双桨多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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