[发明专利]稳定叉车坡道滑动速度的方法有效
| 申请号： | 202011266539.3 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN112498123B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李飞;姚欣 | 申请（专利权）人： | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L3/00;H02P23/03;H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人： | 何志欣 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种稳定叉车坡道滑动速度的方法，该方法包含当车辆加速下滑时，与车辆前进方向相反的电机电磁转矩的转矩电流的饱和引起车辆母线电压升高，继而触发转矩控制模式；处于转矩控制模式的电机通过车辆所处位置的坡道坡度控制车辆滑动的速度。本发明利用叉车辆溜坡过程中的重力势能，将其转化为电机的制动转矩，通过电制动的方式使车辆缓慢下坡，提高了车辆使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 稳定 叉车 坡道 滑动 速度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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