[发明专利]车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 202011266585.3 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112406879B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 孙杰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;G01C21/36;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的控制方法，控制方法包括：实时获取车辆的位置信息以确定车辆的当前位置，自车辆本地异常路面数据库获取当前位置的第一预定范围内的第一异常路面数据，筛选第一异常路面数据以得到当前位置的第二预定范围内的第二异常路面数据，根据第二路面数据控制车辆进行异常路面处理。本申请实施方式的控制方法，根据获取的第二路面数据发现异常点，可以实现车辆主动的异常点识别。进一步地，根据识别到的异常路面数据，控制车辆进行异常路面处理，如发出预警提示，使得车辆可以主动为驾驶员进行异常路面识别，同时进行异常路面处理。本申请还公开了一种车辆的控制装置、车辆和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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