[发明专利]一种混合式无人机探测与避让系统在审
| 申请号： | 202011267422.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112435506A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 夏喜龙;郭小杰;李涛 | 申请（专利权）人： | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;G08G5/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合式无人机探测与避让系统。其包括机载探测设备、地面控制站和导航卫星；导航卫星用于广播导航信号；机载探测设备安装在无人机上，用于获取自身位置数据、获取周围空域的雷达数据、获取其他机载探测设备的TCAS数据、以及根据导航信号获取其他机载探测设备的ADS‑B数据，并将自身位置数据、雷达数据、ADS‑B数据和TCAS数据通过地空通信链路发送到地面控制站；地面控制站用于通过航迹融合算法对雷达数据、ADS‑B数据和TCAS数据进行融合得到航迹数据，根据自身位置数据和航迹数据生成引导建议信息以及碰撞威胁等级。通过上述方式，本发明能够实现无人机的有效探测与避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合式 无人机 探测 避让 系统 | ||
【主权项】：
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