[发明专利]一种缠绕式柔性针穿刺机构有效
| 申请号： | 202011267694.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112370125B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 赵燕江;祁奇;车广金;邵国庆 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150008 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种缠绕式柔性针穿刺机构，柔性针的缠绕部分与丝杠结合，柔性针的穿刺部分通过滑块从针筒的开口穿刺出来，丝杠与柔性针穿刺方向垂直，当自转电机工作时，通过联轴器带动丝杠转动，由于固定滑块被固定在基座上，所以丝杠会带动自转电机轴向移动，缠绕在丝杠上的柔性针部分会随着丝杠的移动而移动：当丝杠向丝杠支撑板方向移动时，柔性针伸出针筒部分向外穿刺移动，当丝杠向自转电机方向移动时，柔性针伸出针筒部分收缩。相对传统柔性针，通过丝杠与柔性针直接配合，省去了支撑机构和柔性针旋转电机，有效降低了柔性针穿刺过程中的翘曲现象，降低能耗，简化了整体结构；该主动柔性针穿刺机构是一种控制简单、机构灵活的柔性针结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缠绕 柔性 穿刺 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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