[发明专利]一种汽车自动驾驶域控制器用UART及调试系统和方法有效
申请号: | 202011267861.8 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112379660B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 雷海军;王中普;景永年;黄悦 | 申请(专利权)人: | 英博超算(南京)科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 姜宇 |
地址: | 210000 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及汽车驾驶域控制器通信接口技术领域,公开了一种汽车自动驾驶域控制器用UART及调试系统和方法,其中汽车自动驾驶域控制器用UART包括串口通讯单元、网络通讯单元、模式切换单元和串口单元,串口单元用于与域控制器进行连接,串口通讯单元与网络通讯单元各自均能通过串口单元与域控制器交互数据,模式切换单元用于选择、控制串口通讯单元和网络通讯单元两者其中之一处于工作状态;该装置通过增加模式切换模块以及网络协议模块,异步收发器为整体网络的物理层,通过异步收发器的分时复用实现整体的网络通信功能,简化了域控制器的网口,与网口配套使用的网络的PHY和变压器等,从而降低了硬件设计的复杂性和软件的调试开销。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 自动 驾驶 控制 器用 uart 调试 系统 方法 | ||
【主权项】:
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