[发明专利]一种手柄加减速斜波控制方法在审
| 申请号： | 202011268031.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112506124A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 夏寅;王玮;吴艳;谭继乐;胡洋 | 申请（专利权）人： | 南京中船绿洲机器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 211161 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种手柄加减速斜波控制方法，手柄电位器信号在PLC中的量程先通过NORM_X模块由0~27648缩小至0~1之间，再通过SCALE_X模块放大至0~自定义最大值；预设自定义最大值，从而确定手柄的输入上限值；将手柄加减速的输出值和手柄的输入值进行比较，当手柄加减速的输出值小于手柄输入值时，手柄输出等于手柄初始值上正向斜坡加速增加，按照10Hz的频率进行200数值的递增，一直递增到手柄当前的输入值；当手柄输入值小于手柄加减速的输出值时，手柄输出等于手柄输入最大值上反向斜坡加速减少，按照10Hz的频率进行200数值的递减，一直递减到手柄当前的输入值。手柄输出值可以按照设定值和时间匀速递增至最大值或递减归零，避免快速提升至最大值对设备造成冲击，提高了设备的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手柄 减速 控制 方法 | ||
【主权项】：
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