[发明专利]一种基于时间敏感网络的无人车辆通信系统在审
| 申请号： | 202011269527.6 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112437024A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 宋小庆;赵梓旭;王海生;杨恒程;邢松;王晓龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | H04L12/931 | 分类号： | H04L12/931;H04L12/933;H04L12/40;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 孙文彬 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时间敏感网络的无人车辆通信系统，包括中央计算控制单元、车载以太网交换机、车辆控制单元、中央网关和无线通信单元，所述中央计算控制单元用于核心算法的处理、数据的处理以及逻辑命令的下达，所述车载以太网交换机，用于数据的传输、交换与转发，所述中央计算控制单元通过时间敏感网络与所述车载以太网交换机连接，所述车辆控制单元通过CAN总线与所述中央网关连接，所述中央网关通过时间敏感网络与所述车载以太网交换机连接，所述无线通信单元用于车辆的无线通信，所述无线通信单元通过时间敏感网络与所述车载以太网交换机连接，交换机采用TSNSwitch模块不仅具有常用的以太网口，还具有TSN数据帧的转换功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 敏感 网络 无人 车辆 通信 系统 | ||
【主权项】：
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