[发明专利]物品取放系统、方法、控制设备、机器人设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011269658.4 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112388639B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 盛铭睿;盛征;王娟 | 申请（专利权）人： | 盛铭睿 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K17/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 倪静 |
| 地址： | 200092 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供物品取放系统、方法、控制设备、机器人设备及存储介质，包括一或多类待收纳物品，每一类待收纳物品中的每一个物品都带有物品编码信号发射器；一或多个收纳装置，每个收纳装置带有收纳编码信号发射器，并带有唯一存放标识供收纳对应类别的待收纳物品；控制设备，用于读取并显示各所述待收纳物品及各收纳装置的状态信息，并输入和实现对机器人设备进行指令操作和/或预设操作；机器人设备，与控制设备通信连接，用于根据预设规则和/或根据所述控制设备下发的操作指令将待收纳物品放入/取出于对应的收纳装置。通过在待收纳物品和收纳装置上设置编码信号发射器的方式，利用机器人设备对物品进行及时收纳，提高物品管理效率并节约大量资源。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 系统 方法 控制 设备 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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