[发明专利]一种用于坐标标定的外固定装置、系统及方法有效
| 申请号： | 202011269776.5 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112245005B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张勤河;蔡晨需;韩莹;孙春生;孙从雨;郭延超 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B17/60 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于坐标标定的外固定装置、系统及方法，包括：夹持装置、标定装置和支架；所述夹持装置包括滑槽杆和夹持器，所述滑槽杆的一端通过第一固定件连接支架，在滑槽杆的槽内安装夹持器；所述标定装置包括标定支架，所述标定支架一端通过第一连接件连接支架，在标定支架上安装标定球，所述标定球上设有通向球心的标定孔。将需要固定的夹持物通过夹持装置夹持，通过标定球上的标定孔读取标定球球心坐标，根据球心坐标将基准坐标系与虚拟坐标系进行统一后，输出最优复位路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 坐标 标定 固定 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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