[发明专利]一种苗床自走式植物表型图像采集装置

摘要

本发明公开了一种苗床自走式植物表型图像采集装置，该装置包括主体结构、驱动行进装置，驱动行进装置通过螺栓连接在主体结构上，作业探头装置设有光电传感器、两个横向同步滑台和一个纵向滑台，纵向滑台和横向滑台上设有红外传感器，驱动行进装置包括同步轨道，驱动滑轮，定滑轮，导向轮，驱动电机，联轴器，定滑轮和驱动滑轮通过收紧的皮带环绕连接。该装置结构简单，扩展能力强，扩展了不同株高植株的成像范围，可以实现高度可调的表型监测，侧向放置的电机同步驱动两侧运行，避免动行进过程中可能的偏移，使用柔性皮带传动替代了齿轮机械传统，避免在温室高温高湿工况下齿轮出现的生锈及杂质阻塞等问题，提高了传动系统的适用性。