[发明专利]可变桨距四旋翼无人机

摘要

本发明提供了一种可变桨距四旋翼无人机,本申请提供的一种可变桨距四旋翼无人机包括：可变桨距模块、机体模块；可变桨距模块包括：顶部连接块、可变桨距螺旋桨、轴承、载重框架、连接柱、空心轴无刷电机、防撞网、传动轴、齿轮、舵机；机体模块包括：中心云台、机臂。本发明相比于大多数的四旋翼无人机，加装了可变桨距装置，可同时通过改变螺旋桨桨距以及电机转速调整无人机飞行姿态，通过调整螺旋桨桨距以及电机转速在实现使用者期望拉力的同时，降低无人机功耗，且当无人机某一机翼失灵时，其可通过改变一对对角螺旋桨桨距以保证其动量矩平衡，使其能继续正常飞行，使无人机可靠性提高，能够执行更加复杂的任务，增强了无人机的机动性能，大幅增强无人机的实用价值。